机械装置的设计其实很简单，但复杂在细节处理上。先说最重要的，机械装置的效率很大程度上取决于其润滑系统。比如，去年我们跑的那个项目，大概3000量级的生产量，如果润滑系统设计不当，就会导致设备频繁故障，效率降低到原来的60%。另外一点，机械装置的强度和耐久性也是关键，一个常见的误区是只关注材料强度，而忽略了疲劳寿命。比如，有些设计只考虑了静态强度，没有考虑到动态工作条件下的疲劳破坏。还有个细节挺关键的，那就是机械装置的动态平衡，不平衡的旋转部件会导致振动，严重时会引起雪崩效应，其实质是前面一个小延迟把后面全拖垮了。我一开始也以为只要材料好，结构简单就能解决问题，后来发现不对，机械设计是一门综合性的工程，需要综合考虑多方面因素。等等，还有个事，机械装置的维护成本也不容忽视，设计时要考虑到未来维护的便捷性。所以，我的建议是，在设计机械装置时，要重视润滑系统、强度与耐久性、动态平衡以及维护成本，这些都是避免设计失败的要点。
机械装置，就是那些能转能动的玩意儿。比如汽车发动机，其实就是把汽油烧了，转化成动力。上周刚处理一个，客户说噪音太大，得找原因。
机械装置，就是那些能转动的、运动的零件组合，比如汽车发动机、洗衣机里的滚筒。
我自己做过一个自动化流水线项目，用了机械臂，效率提升了30%。